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5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interactio

人と関わるロボットに関する国際会議

主催：5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction 実行委員会
共催：ロボットラボラトリー、JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト


開催日時： ２０１０年
 
  • ３月２日（火）　９：４５〜１９：３０
  • ３月３日（水）　９：５０〜１９：２０
  • ３月４日（木）　９：５０〜１９：３０
  • ３月５日（金）　９：５０〜１６：４０
開催場所： 大阪産業創造館（大阪市中央区１−４−５）

料金：
ワークショップ（３月２日）
 All member
全日ワークショップ／チュートリアル95ドル
半日ワークショップ／チュートリアル50ドル

本会議（３月３日〜５日）
 ACM, SIG, IEEE, HFES, AAAI
 いずれかの会員		学生非会員
早期登録
(2009/12/1〜2010/1/31)		475ドル240ドル575ドル
事前登録
(2010/2/1〜2010/2/28)		575ドル340ドル675ドル
現地登録
(2010/3/1〜2010/3/5 		675ドル390ドル775ドル


申し込みはこちら

問い合わせ先：
＜ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction 実行委員会＞
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘２−１大阪大学大学院工学研究科FRC-1　４０１
(TEL): 06-6876-8884  (FAX): 06-6876-8994  (E-mail): yoshikawa.yuichiro@gmail.com


内容
ロボットが身近に存在する未来が現実的になるにつれ、人とロボットの間の対話(Human-Robot Interaction: HRI)においては、技術的な問題のみならず、心理学的・社会的問題が明確に立ち上がりつつあります。
　The Fifth Annual Conference on HRI は、HRI分野におけるこれら技術的・社会的課題を主題として取り扱う国際会議です。2006年から毎年開催の本会議は、ロボティクス、心理学、認知科学、ヒューマン・コンピュータインタラクション、人間工学、人工知能、組織行動科学、人類学を始めとして、HRIに関連する様々な分野における優れた研究が集う場を目指しつつ、シングルトラックでの厳正な論文選択に基づく運営を行っております。多くの方々の御参加を御願い申し上げます。

３月２日（火）
ワークショップ
　９：４５〜１３：００「人とロボットの相互作用に適用される認知解析手法」
オーガナイザー： Julie A. Adams and Robin R. Murphy
　９：４５〜１８：００「芸術とのコラボレーションはHRIについて何を言うべきか」
オーガナイザー： William D. Smart, Annamaria Pileggi, Leila Takayama
　９：４５〜１８：００「HRI 若手ワークショップ２０１０」
オーガナイザー： Kate Tsui, Henriette Cramer, Osawa Hirotaka, Min Kyung Lee, Laurel Riek, Satoru Satake, Kristen Stubbs, Ja-Young Sung
１４：００〜１８：００「HRIにおけるインタラクション科学の展望：ロボット形態学の設計」
オーガナイザー： Angel P. del Pobil, S. Shyam Sundar

３月３日（水）
　９：５０〜１０：００ウェルカムスピーチ
１０：００〜１１：１０パネル
「グランドチャレンジ」
パネリスト：
  • Pam Hinds (Stanford U.)
  • 浅田稔（大阪大学）
  • Greg Trafton (NRL)
  • Gerhard Sagerer (ビーレフェルド大学)
１１：３０〜１２：３０論文セッション
「日常生活のロボット」
・MeBot: 社会的に身体化された遠隔存在感のためのロボットプラットフォーム
  登壇者： Orn, Sigurdur（Massachusetts Institute of Technology）
・ロボットは決定を尋ねる--ロボットを助ける通行人の意欲
  登壇者：Weiss, Astrid （University of Salzburg）
・大聴衆, Please! - 人々にガイドロボットの話を聞かせる
  登壇者：Shiomi, Masahiro（ATR-IRC）
１３：３０〜１４：５０論文セッション
「外見と動きの影響」
・逆投射されたロボット顔と人による視線認知の効率性に関する研究
  登壇者 Belpaeme, Tony（University of Plymouth）
・自分のカバーで Bot をジャグリングする：パーソナルロボットに対する期待の設定の実験
  登壇者：Takayama, Leila（Stanford University）
・ロボットの動きによって顕在化される知覚への影響
  登壇者：Saerbeck, Martin（Philips Research）
・協調的ジェスチャ：ヒューマノイドロボットのための効果的シグナリング
  登壇者：Riek, Laurel D（University of Cambridge）
１５：２０〜１６：３０ポスター紹介（６４件）
１６：３０〜１７：４０企業トーク
「産業におけるロボット研究の方向性」
登壇予定企業(アルファベット順)
  • ・Hitachi
  • ・Honda R&D
  • ・Kokoro
  • ・Panasonic
  • ・Toshiba
  • ・Vstone
  • ・Willow Garage
１７：５０〜１９：２０レセプション・ポスターセッション（６４件）

３月４日（木）
　９：５０〜１０：００アナウンス
１０：００〜１１：１０招待講演　小菅一弘（東北大）
１１：３０〜１２：３０論文セッション
「ロボットとの社会的・モラルインタラクション」
・ロボットサービスにおける上品な低減分析
  登壇者： Lee, Min Kyung（Carnegie Mellon University）
・批評家，同国人，客？：ロボットへの非難帰化に対する反応
  登壇者：Groom, Victoria（Stanford University）
・不公平！ だますロボットとのインタラクション
  登壇者：Hart, Justin（Yale University）
１３：３０〜１４：５０パネル「社会的レスポンシビリティ」
登壇者
  • ・Aude Billard (EPFL)
  • ・石黒浩（大阪大学／JST／ATR）
  • ・Illah Nourbakhsh (CMU)
１５：２０〜１６：２０論文セッション
「遠隔操作」
・未開地での探索とレスキューのためのUAV ビデオ適用クオリティマップと優先的インデクシング
  登壇者： Morse, Bryan（Brigham Young University）
・単一オペレータ，複数ロボット：オペレータの状況アウェアネスの理論的モデルに基づく眼球運動
  登壇者： Ratwani, Raj（Naval Research Lab）
・自律フォークリフトとの自然マルチモーダルインタラクション
  登壇者Correa, Andrew（MIT）
１６：２０〜１７：５０論文セッション
「自然言語インタラクション」
・統計的機械変換による追従方向の学習
  登壇者：Matuszek, Cynthia（University of Washington）
・自然言語方向理解に向けて
  登壇者：Tellex, Stefanie （MIT Media Lab）
・ロボットに向けた発話： ヒューマノイドロボットによる新規ユーザの概念化を査定するのに言葉を使う
  登壇者：Kriz, Sarah（University of Washington）
・ロバストな話言葉による教示の理解
  登壇者： Scheutz, Matthias（Indiana University Bloomington）
１８：３０〜１９：３０ロボット演劇（於　山本能楽堂）

３月５日（金）
　９：５０〜１０：００アナウンス
１０：００〜１１：１０招待講演　Josep Call（マックスプランク研究所）
１１：３０〜１２：３０論文セッション
「非言語インタラクション」
・ロボットの体の向きによる空間配置のアレンジ
  登壇者：Kuzuoka, Hideaki（University of Tsukuba）
・ヒューマノイドロボットの対話の間の頭部運動と頷きのタイミング制御
  登壇者：Ishi, Carlos（ATR）
・空間への指さし： 領域に言及する指示的インタラクションのモデル化
  登壇者：Satake, Satoru（ATR）
１３：３０〜１４：３０論文セッション
「社会的学習」
・HRI語彙学習タスクにおけるマルチモーダルなリアルタイムパターンの調査
  登壇者：Yu, Chen（Indiana University）
・ロボットのためのトランスペアレント能動学習
  登壇者： Chao, Crystal（Georgia Institute of Technology）
・マニピュレーションからコミュニケーションジェスチャへ
  登壇者： Ou, Shichao（University of Massachusetts）
１４：３０〜１５：１０ビデオセッション
１５：４０〜１６：４０論文セッション
「インタラクションの評価」
・郷に入れば：ロボットの推薦に対する固執における文化と文脈の役割
  登壇者：Evers, Vanessa（University of Amsterdam）
・手で導いて：看護アシストロボットのための直接的物理的インターフェースの評価
  登壇者： Chen, Tiffany （Georgia Institute of Technology）
・人間ロボットインタラクションにおける従事の認識
  登壇者：Rich, Charles（Worcester Polytechnic Institute）

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